Sobre Mí
Bueno, esta sección es sobre mí. Llegados a este punto ya sabrá mi nombre: soy un hombre buscando preguntas que responder; pues «son las preguntas que no podemos responder las que más nos enseñan. Nos enseñan cómo pensar… dé una pregunta a un hombre y entonces buscará sus respuestas…», puesto que si no piensas acerca del porqué de las cosas, tal vez termines olvidando aquellas cuestiones importantes que nos oculta esta vida.
Académicamente hablando diría que ayer era un Técnico de Apoyo a la Investigación en la UC3M. Ahora tras finalizar mi Doctorado en Robótica y automatización convertido en un Ayudante Doctor del departamento de Informática. Siempre intentando divertirme en todo lo que hago, siendo mejor cada día; pues uno ha de saber cómo aprender de los fracasos y entender los éxitos pues la vida es un proceso constante de aprendizaje y descubrimiento.
Mi Experiencia
2014-2018
2018-2019
La Vida es Pasión
"La muerte es inevitable. Nuestro miedo a ella nos hace jugar sobre seguro, bloquea nuestra emoción. Es un juego perdido. Sin pasión ya estás muerto." — Max Payne —
Siempre he estado interesado en la Informática y los ordenadores. Esta fué la razón principal por la que decidí empezar mis estudios en la Universidad Carlos III de Madrid, donde recibí el Título oficial de Ingeniería Informática en 2018 y el título de Máster universitario en Robótica y Automatización en 2019. Los años que estuve trabajando como técnico de apoyo a la investigación en el instituto IMDEA Networks me dieron la suficiente experiencia como para unirme al grupo LSI (Laboratorio de Sistemas Inteligentes) de la UC3M en 2018 y CAOS en 2025. Desde entonces colaboro en múltiple proyectos de investigación y finalmente, decidí unirme al programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática para saciar mi sed de conocimiento. Mis líneas actuales de investigación incluyen áreas como la Localización, Percepción, Planificación, Toma de decisiones y comunicación centradas en vehículos autónomos. Además, trabajo con algunas plataformas de simulación robótica. Sin embargo, siempre me he considerado bastante versátil por lo que nunca me restringiría a un conjunto finito de herramientas o tecnologías. Y es que cuanto más crees saber, más preguntas te planteas.
Mi Manera de Pensar
No soy de los que asumen tareas fáciles, me gusta desmenuzar el mundo para ver qué oculta el muy traidor. La mayoría de las ocasiones en las que hago algo en concreto suele haber una razón de peso detrás muy meditada, y el subconjunto de aquéllas que no es así, el motivo probablemente sea mi santa y curiosa estupidez… la del curioso impertinente.
Si hay quien gasta su tiempo en intentar abatirme, yo gastaré el mío en intentar alzar el vuelo más alto para que su miseria no me alcance. Intento tener un Porqué para enfrentarme a los Cómos del mundo… y si no es así, los intento buscar. Puesto que para que uno pueda encontrar un ritmo, primero hay que perderse entre sus cadencias.
Motivación
"Un hombre creativo se motiva por el deseo de alcanzar sus metas, no por el deseo de superar a los demás." — Ayn rand —
Especialización
Gran parte de mi trabajo actual está basado en Problema de Toma de decisiones, Aprendizaje Máquina, Automatización de Tareas, Sistemas de percepción, Control inteligente, Entornos de simulación, Entornos gráficos y Sistemas distribuidos. Todo ello enfocado al campo de la movilidad autónoma en vehículos cooperativos.
Tecnologías
La gran mayoría de herramientas en las que he alcanzado un alto grado de maestría son ROS (Robot Operating System), Gazebo Simulator, Carla, OpenCV, PCL (PointCloud Library), Eigen, Boost, Blender y Gimp. Estoy más centrado en el desarrollo de código en C++ y Python pero me adapto fácilmente a otro tipo de lenguajes.